o õq›g8ã@s<ddlZdd„Zdd„Zdd„Zdd „Zd d „Zd d „ZdS)éNcCs|t t |dk|dk@¡¡}t t |dk|dk@¡¡}t t |dk|dk@¡¡}t t |dk|dk@¡¡}||||fS©Néÿr©ÚnpÚfloatÚsum)ÚpredÚgtÚFPÚFNÚTPÚTN©rú6C:\muni\DP\seg1\Segment1\utils\evaluation_metrics3D.pyÚ numeric_scores  rcCsJt |d¡}t |d¡}t ||dk¡dt |¡t |¡}|S)Nrég@©rÚint64r)rr ÚdicerrrÚDice$s*rcCsZt |d¡}t |d¡}t ||dk¡}t |dk¡t |dk¡|}||}|S)Nrrr)rr Úm1Úm2ÚiourrrÚIoU+s  rc Csbt||ƒ\}}}}|||d}|||d}|||d}||||d} |||| fS)Ng»½×Ùß|Û=)r) rr r r r r ÚtprÚfnrÚfprrrrrÚ metrics_3d4s  rcCs@t t |dk¡¡}t t |dk|dk@¡¡}|||}|Srr)rr ÚRsÚOsÚORrrrÚ over_rate=s r!cCs\t t |dk¡¡}t t |dk|dk@¡¡}t t |dk|dk@¡¡}|||}|Srr)rr rZUsrZURrrrÚ under_rateFs  r")Únumpyrrrrrr!r"rrrrÚs